Uma família composta por membros que trabalham a favor da lei, cada um à sua maneira: o avô era policial, o pai também o é, um dos filhos é um policial que gosta de usar a violência nos interrogatórios, o outro filho é um recém-saído da academia de polícia e a filha é uma advogada do Estado. Nada os detém na hora de fazerem justiça e a sua ocupação é mais do que um trabalho: é uma questão de família. O elenco conta com Tom Selleck, o inesquecível Magnum (e um ex-namorado de Monica em Friends), como o pai da família de policiais.
Danny considera se aposentar até que Erin pede a sua ajuda num caso envolvendo o ex-marido dela, Jack. Além disso, Jamie e Eddie se disfarçam como um casal, e Frank bate de frente com a nova prefeita de Nova Iorque, Margaret Dutton.
Frank recebe uma ordem da prefeita para ir a um desfile homenageando um homem que cumpriu pena por planejar um ataque contra a polícia.
O julgamento de Erin contra a notória traficante de pessoas Chao Lin (Tia Carrera), fica em perigo quando o juiz presidente é encontrado morto, fazendo com que Danny e Baez investiguem o caso.
Danny e Baez trabalham em um caso onde um detetive foi baleado logo antes de testemunhar contra um criminoso reincidente.
Danny e Baez investigam a morte de uma mãe solteira que o ex-marido tem histórico de violência.
Quando um jogador de basquete famoso é encontrado morto do que parece ser uma overdose de drogas, Danny checa as possíveis conexões dele com o tráfico de drogas local.
Um caso fica pessoal para Danny quando ele trabalha para proteger uma enfermeira, Faith Madson (Jessie Mueller), de seu ex-namorado violento.
O discernimento de Eddie é comprometido pelo seu passado quando ela prende um conhecido detestável da universidade com acusações questionáveis.
Quando Danny e Baez se juntam à uma força-tarefa anti-drogas para rastrear um fornecedor, Baez entra em contato com drogas e logo está lutando pela sua vida por conta de uma overdose acidental.
Erin fica dividida quando Jamie e Eddie pedem a ajuda dela para descartar antigas acusações contra um homem, Parker Mack (Spencer House), que acabou de resgatar corajosamente uma mulher de uma situação de refém local.
Quando uma jornalista desaparece enquanto trabalha para expor que um homem inocente está cumprindo pena por assassinato, Danny e Baez esperam que reexaminar o caso original ajude a encontrá-la.
Depois que Anthony é baleado enquanto entrevistava uma testemunha para um julgamento de assassinato que está por vir, Erin chama o arqui-inimigo dele, Danny, para descobrir quem foi o responsável.
Quando Henry é a testemunha-chave de um caso de Danny e Baez, a interferência dele incomoda Danny o que os leva a informações valiosas.
Quando um estudante é baleado por um membro de gangue rival no pátio de sua escola, Danny e Baez tentam entender a situação para evitar uma reincidência, mas o diretor, Darryl Ward (Ernie Hudson), toma medidas descuidadas sozinho.
Danny considera aceitar um novo emprego que vai ajudar com suas dificuldades financeiras depois de investigar a morte de um homem rico.
Danny e Baez investigam o assassinato de um homem que tinha uma vida dupla com duas famílias separadas, e Anthony tenta resistir quando Erin o chama para ajudar a investigar seu antigo parceiro, o qual ela suspeita estar roubando dinheiro de drogas.
Depois que o cunhado de Danny, Jimmy (Kevin Dillon), é pego com a máfia e rouba o cartão de crédito de Danny, Danny força Jimmy a derrubar os mafiosos com a ajuda de Baez.
Depois que uma mulher verbaliza sua indignação quanto a incapacidade da polícia de Nova Iorque de encontrar o assassino do filho dela, Danny reexamina o caso, irritando os detetives originais que não seguiram com o caso por falta de provas.
Danny e Baez correm para encontrar uma garota desaparecida que vai morrer em 72 horas sem seu remédio do coração.
Quando Danny recorre ao seu arqui-inimigo preso, Victor Lugo (Nick Cordero), para localizar um criminoso perigoso que escapou da prisão, Lugo se recusa a ajudar a não ser que ele possa acompanhá-los na busca.
Frank confronta uma empresa de rastreamento de dados quando eles se recusam a desbloquear o telefone de um terrorista que pode ter informações sobre alvos futuros.
Quando uma série de assassinatos acontecem depois que seis homens condenados injustamente são libertados da prisão, Danny e Baez se perguntam se foram orquestrados pelos mesmos homens como um ato de vingança.
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